前Apple团队创办Silica：关节执行器灵敏度提升50倍，已开放预订

ycombinator · x · 2026-10-28

由前 Apple 工程师 Enrico Milletti 创办、获 Y Combinator、Founders Inc. 和 UP.Partners 支持的机器人公司 Silica 发布了面向 Physical AI 的关节执行器产品线 Q Series，并开放预购，2027 年 1 月开始量产。

核心卖点：现有机器人大多靠电机电流估算力，而 Silica 在输出端（关节与负载接触处）直接测量扭矩，灵敏度比现有执行器高 50 倍——能感知回形针级别的轻触（现有产品只能感知网球级别的力）。这样每一次演示、rollout 和接触都能被记录为真实力数据，为机器人训练提供「嵌入硬件的神经系统」，减少开发者绕过触觉缺失而写的 workaround 代码。目标场景包括制造产线、实验室自动化和机器人训练。