北大团队发布 DynStream:免位姿流式 4D 高斯重建动态视频
jiqizhixin · x · 2026-10-28
北京大学、VGI Labs 与 UC Merced 提出 DynStream,一个针对相机与物体同时运动的视频的流式 4D 高斯重建框架,无需给定相机位姿。
- 瓶颈:局部重建在位置与尺度上漂移;运动物体若当作场景永久部分会留下鬼影
- 机制:按时间块处理视频,预测相对相机位姿与局部尺度,通过重叠关键帧拼接相邻块;静态高斯累积到共享场景,动态高斯绑定时间戳,新帧直接扩展重建而无需从头优化
- 结果:论文报告在五个数据集上渲染效果领先对比方法,并在 KITTI 的 11 段里程计序列上表现突出
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