HuggingFace 机器鸭雪地行走：29 万片雪花物理仿真有多较真

lukas_m_ziegler · x · 2026-10-28

Hugging Face 的 MicroDuck 机器鸭在 NVIDIA Newton 仿真雪景中行走，展示了相当严谨的雪地物理仿真细节：雪片尺寸、质量和下落速度均取自上世纪 70 年代以来的降雪实测文献；雪片按薄板方式翻滚，降雪速率为真实测得的 8 mm/h 液态当量，空中同时存在约 29 万片雪花。

雪的粘附按不同气温下的休止角计算，并随机器人各连杆自身坐标系一起运动；鸭脚会在 2 mm 分辨率的雪层上压出脚印。行走策略先在 Isaac Lab 中训练，再以纯 Newton 重新实现，无需 Isaac Lab 运行时。