Kinex 机器人编码智能体自我进化,7 轮攻克 RoboCasa 全部 365 个任务
daibond_alpha · x · 2026-10-28
Stacx 团队为 Kinex 物理智能体加入「自我改进(RSI)」架构,让编码智能体从零开始自我演化技能与工具。在被引用的公告中,系统从空技能库起步,经七轮进化积累了 6 个规范技能和 70 个函数,最终解决 RoboCasa 全部 365 个任务。Kinex 定位为「一个智能体适配任意机器人」:告诉它机器人型号和任务,它能自动适配本体、在仿真或真实硬件(含 ROS 2 设备)上执行并从每次运行中学习,支持 macOS/Ubuntu 一键安装,并提供 Pi、Codex、Claude Code 插件。演示显示其完整工作流:读取 RGB-D 相机与关节状态、写 Python 脚本反投影像素坐标、求运动学正逆解、伺服控制机械臂完成悬挂马克杯等操作,定位误差约 0.44mm。
「编程与Agent」频道最新
- Reddit 网友分享:让 Claude 听音频又不烧掉用量额度的技巧 — Cute-Day-421 · 2026-10-28
- Together AI 携手 Ollama 对谈:开源模型何时更胜一筹 — togethercompute · 2026-10-28
- 技术写作老炮:agent 直接读文档不搜索,你的 docs 得改造了 — rseroter · 2026-10-28
- 开源 Deepthink:测试时扩展让 27B 小模型从 14% 飙到 65% — Ryoiki-Tokuiten · 2026-10-28
- 实锤：xAI 的 Grok Bot 直接从 Cursor 服务器下载分发 — faraz0x · 2026-10-28
- 程序员调侃：抱怨烂代码是 SWE 日常，如今却假装人人写干净代码 — vivekhaldar · 2026-10-28