YC F26 项目 Hemlock 用 EMG 可穿戴捕捉手部力反馈训练机器人

ycombinator · x · 2026-10-28

YC F26 批次创业公司 Hemlock 正式发布，瞄准机器人训练数据的一个核心缺口：现有方案靠自我中心视角视频教机器人模仿人类任务，但视频完全丢失了力与接触信息，而厨房、汽车产线等任务成败恰恰取决于按压力度与接触方式。

Hemlock 的做法是给各行业工人配备 EMG 可穿戴设备与第一视角视频采集装备，把一天的真实工作转成机器人所需的力与接触数据。目标客户是训练物理 AI 模型的实验室、机器人公司数据运营团队，以及做灵巧操作、力敏感任务自动化的团队。