果蝇全脑记录训练内在动机智能体，提前 10 秒预测自发探索决策
NeuroAgentsLab · hf · 2026-10-27
马里兰大学与 CMU 团队在 bioRxiv 发布论文：用分层内在动机智能体复现果蝇的探索行为。
- 团队利用果蝇（Drosophila melanogaster）全脑记录，识别出其自发探索决策的神经表征，可提前 10 秒以上预测未来动作；
- 结合果蝇的神经力学「数字孪生」，构建带真实 embodiment 的分层内在动机智能体，用基于胜任力的目标训练；
- 结果显示这类智能体能在行为与内部表征层面定量匹配果蝇的探索行为及其对未来动作的神经表征；
- 意义在于支持「用内在目标优化逆向工程自治决策」的路线，为自主智能体的内在动机设计提供生物学对照。
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