Casio 陪伴机器人 Moflin：本地模型学习如何安抚独居者

Stefania_druga · x · 2026-10-27

一个社交机器人演示：用 Casio 的 Moflin 陪伴机器人，让它在独居场景中学习什么互动能带来安慰。技术方案是本地模型从摄像头运动和外观对触摸进行分类，再在冻结的 DINO 特征上用 JEPA 适配器预测接下来可能发生的互动，目标是提供个性化支持。

作者还提及 MorphoBot 项目：围绕任务共同进化机器人本体、控制器与世界模型，用仿真探索设计、用真实世界反馈打磨——不同任务可能需要不同的身体。