Sakana AI RSI Lab 日本首秀：从世界模型到 AI Scientist 全链路演示

Stefania_druga · x · 2026-10-27

Sakana AI 的 RSI Lab 在东京一桥大厅首次公开亮相，Schmidhuber 作主题演讲，hardmaru 谈为何要换一种思路，一色真澄介绍在日本本土预训练的基座模型 Sawara，Robert Lange 介绍 The AI Scientist。Stefania Druga 展示了物理 AI 演示：机械臂、AI 辅助实验室工作与社交机器人，并演示了 RSI 循环的落地。

配图给出 MorphoBot 在 RSI 架构中的闭环：科学家+harness 做 CEM 控制器搜索 → 世界模型学习动力学与伺服/接触响应 → 本地提议器做 45 参数控制器物理重调 → SO-101 真机执行与物理回放 → 相机+关节轨迹沉淀为经验数据 → 再回到世界模型重调，形成「仿真拟合-真机验证-数据回流」的自我改进循环。