用 Opus 5.5 逆向改造大疆无人机，手机端全程本地安防追踪
alexcovo_eth · x · 2026-10-27
开发者 @0xCodez 分享了把 DJI Mavic 改造成家庭安防无人机的完整流程，全程用 Claude Code（Opus 5.5）辅助逆向与开发：
- 无需云、不依赖 GPS：整套系统跑在手机上，iPhone/Android 皆可
- 步骤：备用手机接上 Mavic 遥控器 → Opus 对照 DJI Mobile SDK v5 支持列表（不支持就停，不做固件破解）→ 用官方 SDK 构建 App（Swift/Kotlin）→ 与 Home Assistant 警报联动，一键起飞
- 视觉：手机芯片上跑小型 YOLO 模型（iPhone 用 Core ML，Android 用 LiteRT）
- 追踪：卡尔曼滤波实现目标穿越遮挡后的 LOCKED→COASTING→重新锁定同一 ID
同一作者还附了一篇《如何用 Opus 5.5 逆向工程任何东西》的完整教程文章。
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