普渡大学打造无 GPS 无人机：纯端侧 AI 密林追踪跑者
birchlse · x · 2026-10-27
普渡大学 IDEAS Lab 展示了一款可完全脱离 GPS 与云端网络、在茂密森林中追踪跑者的自主无人机。核心做法是把 3D LiDAR 建图与避障 AI 全部跑在机载芯片上，因此能从树冠下方穿行，并在目标进入视觉盲区时实时预测其运动轨迹。团队称这对下一代搜救（search & rescue）和边缘 AI 有重要意义。
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