港科大仅用一块 GPU 8 小时,把宇树 G1 控制器迁移到全尺寸 H2
FinanceYF5 · x · 2026-10-26
香港科技大学研究人员仅用一块 GPU、约 8 小时,就将宇树 G1 人形机器人的预训练控制器迁移到全尺寸 H2 上,无需从零训练。迁移后的机器人可跟踪动作、接受 VR 遥操作,并能执行已学会的任务。
同帖还提到中国移动展示的人形机器人灵巧手系统,通过非侵入式脑机接口加 AR 眼镜控制机器人抓取物体。
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