Motubrain 2.0 半个月直播 Physical AI 模型从训练到自我改进全程

jiqizhixin · x · 2026-10-26

机器之心发布:Motubrain 2.0 正在半个月直播其完整的 Physical AI 训练管线,公开通常不对外展示的过程,涵盖:预训练阶段观察 scaling 如何改变性能与零样本泛化;后训练阶段任务特定能力如何涌现;Agent 执行阶段模型如何规划、行动并根据反馈调整;以及 RSI(自我改进)探索——系统能否真正评估并改进自身行为。重点不只是机器人是否成功,而是观察能力如何出现、训练在哪里失败、行为如何变化,以及具身 AI 能否将所学迁移到从未见过的任务。

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