3D打印开源捡垃圾机器人MOSS首次沙滩实测:干沙丘两次陷车
Scobleizer · x · 2026-10-26
开源 3D 打印履带机器人 MOSS 首次在海滩执行捡垃圾任务。实测显示其履带在干沙低丘、湿沙和潮线均能通过,但入口处高大的干沙丘因离地间隙不足导致两次卡住,需要更大机身或更高底盘才能翻越。
作者还指出目前机器人跑不直,原因是两条履带张力未调平(每条履带有两个张紧器,分别控制惰轮角度和张力),目前只靠目测调整,后续需校准。
「具身」频道最新
- 机器人打架走上中国街头，人形机器人混战视频流传 — iamfakhrealam · 2026-10-26
- Gemini 4 Argon 视频转 MuJoCo 仿真，Apollo 2 人形连中 7 投 — TechPreacher · 2026-10-26
- 阿里 λ0 机器人：500 小时人类视频训练，G1 成功率 62.5% 超 π0.5 — AIFlow_ML · 2026-10-26
- 开源天空相机让 Claude Code 自主值守：一夜抓 17 颗流星并自动筛完 — Terrible_Award_2124 · 2026-10-26
- 苹果要求供应商增产 30%,折叠 iPhone 出货预期上调至 8-10 百万台 — asymco · 2026-10-26
- 印度工人拍视频赚外快,理发做饭影像成机器人训练数据 — Olivier__OG · 2026-10-26