丰田开源YUBI手指遥操作手套与夹爪，含CAD/BOM全套设计
rsasaki0109 · x · 2026-10-26
丰田 Frontier Research Center 发布开源硬件项目 YUBI（Yielding Universal Bidigital Interface），一套手指驱动的灵巧操作系统，包含三个部分：
- YUBI Glove：可穿戴手套，用于遥操作时采集手指运动数据
- YUBI Gripper：由 DYNAMIXEL 舵机驱动的机器人夹爪，实现灵巧抓取
- 固定式数据采集台：桌面级采集装置
仓库（CERN-OHL-W-2.0 许可）提供完整 CAD（STEP/STL）、BOM 物料清单与装配说明，可直接复现。目前已有 186 star、16 fork。适合做机器人遥操作数据采集与研究复现。
所属事件:丰田开源 YUBI 遥操作手套：手指驱动夹爪与 VR 追踪(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人任务实测：Kimi K3.1 介于一流梯队，但成本高出 20 倍 — teortaxesTex · 2026-10-26
- CoRL 论文：VLA 机器人策略单步推理即可匹敌多步，动作生成提速 1.6~4.8 倍 — kaixhin · 2026-10-26
- 黑客逆向改造 Ray-Ban Meta 眼镜：AR 实时显示 3000+ Elo 国际象棋最优着法 — Vjeux · 2026-10-26
- 港浙复三校联手 Lightspeed 推 HiSTEVE：VLA 智能体键鼠操控玩转 Minecraft — tencent · 2026-10-26
- 玩家用 Grok 和 Hermes Agent 给 StackChan 机器人加上读剧本技能 — alexcovo_eth · 2026-10-26
- 人形机器人 10 个名场面：前 Boston Dynamics 工程师造管家的机器人 — minchoi · 2026-10-26