3D 打开源垃圾捡拾机器人 MOSS 首次路测:履带全地形通过
_Stocko_ · x · 2026-10-26
开源硬件项目 MOSS 是一台 3D 打印的路边垃圾捡拾机器人,完成首次户外路面行驶测试。
- 履带在柏油路、坡道、干草地和鲜草上都能顺利通过,作者形容像小型推土机,无卡死
- 用手柄直接驱动,电池开关直连,不依赖笔记本
- 车载日志:行驶超 8 分钟,每条履带编码器累计超 70 米;电池从 11.68V 降至 11.34V
- 短板是那块 20 美元的 3S4P 电池组(标称 40Ah 明显虚标),约一半电量后原地转向就开始失速
- 电机与硬件零失速保护触发、零卡死;换用正经高容量电芯后估算单次充电可跑约 50 分钟、430 米
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