日本网友自制双足机器人下半身完工，多图展示腿部机械结构
___Mufasaa · x · 2026-10-26
推主 WatakoLab 发布自制双足机器人的下半身成品照片。图中可见双腿采用多关节连杆结构，配备近十多个 KOND0 舵机作为驱动，髋部集成 WIT Motion 姿态传感器模块（UAR-J35、UA2-EX7 等），脚部为 3D 打印外壳，线材走线整齐。
这是其自制人形/双足机器人项目的阶段性成果，对机器人 DIY 爱好者有参考价值。
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