ETH Zurich 让 G1 机器人爬梯越障：仅需 10 分钟人类训练数据
Distinct-Question-16 · reddit · 2026-10-25
ETH Zurich 展示了在 Unitree G1 人形机器人上的新成果：通过接触预测（contact prediction）让机器人学会爬梯子、攀爬和绕过复杂地形，而整个训练只用了 10 分钟的人类示范数据。视频显示机器人翻越混凝土台阶与墙体、钻过狭窄洞口，动作相当流畅，展示了极少样本下基于接触感知的运动技能迁移能力。
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