LeCun 等推出 JEPA 新变体 LeHami,用 1830 年代哈密顿力学优化世界模型
TheTuringPost · x · 2026-10-25
Yann LeCun 等人发布基于哈密顿力学的 JEPA 新版本 LeHami。JEPA 的核心思路是预测缺失或未来的抽象表征,而非逐像素生成图像。
LeHami 的关键设计:
- 在潜空间学习哈密顿量(坐标 q 与动量 p),替代拉格朗日形式
- 使用显式辛 leapfrog 更新,每一步都保持相空间体积
- 这排除了特定的 rollout 坍塌模式,而非单纯减少预测误差
配图对比了拉格朗日力学(坐标+速度,L=T−V,二阶方程)与哈密顿力学(坐标+动量,H=T+V,一阶方程组)两种等价描述,并解释 LeHami 选择哈密顿形式的原因。
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