亚马逊 FAR 联合 CMU、斯坦福发布 FIBER：让 Unitree G1 学会连招送快递

CyberRobooo · x · 2026-10-24

由亚马逊 FAR、卡内基梅隆大学和斯坦福参与的研究项目 FIBER，用 Unitree G1 展示人形机器人如何把不同技能串成完整任务：接住随机抛来的箱子、从不同位置取箱、用身体重量推开重门、弯腰携箱钻过低矮横梁。作者认为这是在逐步积累「快递人形机器人」所需的技能栈——从货车弯腰取件、走走廊、开门、绕障碍到把包裹送到指定位置，每一步都需要不同技能的平滑衔接。技术方案是先分别训练各技能，再汇入共享行为模型，由高层规划器以 5 Hz 决策下一步动作、低层模型以 50 Hz 调整运动，全部在仿真中训练后部署到真实 G1。项目仍处早期：三个仿真任务平均成功率约 42%，端到端送快递尚未演示，但方向指向仓储与配送场景。