NeurIPS 2026 Spotlight：秒级 3D 城市风场预测助无人机省电规划
AnimaAnandkumar · x · 2026-10-24
加州理工 Anima Anandkumar 转发其团队 NeurIPS 2026 Spotlight 论文 GeoWind2Plan 及交互式 demo。核心内容：
- 问题：现有风感知无人机规划器通常假设风场已知，但围绕建筑的气流 CFD 模拟耗时数小时，不适用于风况多变短程任务
- 方法：通过旋转城市布局对齐固定参考风，把「风向泛化」转化为「建筑几何泛化」；局部化神经算子利用多方向距离特征预测飞行走廊内的 3D 风场，规划器再在连续 3D 空间优化路径与速度以降低能耗
- 结果：模拟中无人机在顺风时普遍飞得更高更快，路线在高保真 CFD 风场下验证
同组还发布了 ScaleSplit-NO，用于内存与数据高效的 3D 湍流预测。
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