首个小型人形机器人开源运动追踪权重：SONIC 移植到 Booster K1
zhengyiluo · x · 2026-10-24
kyryD 团队将 NVIDIA 的 SONIC 运动追踪方案移植到小型人形机器人 Booster K1，发布了首个面向小型人形的开源权重 motion tracker。该模型能跟随从未见过的人类动作，训练算力不到原版 SONIC 的 1%。权重与代码已开源。
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