OmniRay:免相机参数的单目 3D 重建,鱼眼全景镜头也能恢复几何
zhenjun_zhao · x · 2026-10-24
论文提出 OmniRay,一个免相机类型的单目 3D 重建前馈模型,推理时无需内参或相机类型输入。
- 动机:多数单目模型假设针孔相机,在鱼眼/全景广角图像上产生畸变几何;现有 camera-aware 模型用单一固定基表示所有相机几何,表达能力受限
- Ray Module 三组件:单调径向基(径向对称结构)+ 球谐残差(平滑偏差)+ 自由形式残差(局部变化),以球面旋转组合,适应多样相机几何
- 单图预测每像素光线方向与带尺度的径向距离,恢复 3D 点云,在多相机配置上建立 camera-agnostic 单目 3D 重建新 SOTA
所属事件:JHU 发布 OmniRay：免标定的相机无关单目 3D 重建(2 条相关)→
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