JHU 发布 OmniRay:单图免标定实现任意相机几何 3D 重建 SOTA
kwangmoo_yi · x · 2026-10-24
Johns Hopkins 等机构发布论文 OmniRay: Camera-Agnostic Monocular 3D Reconstruction with Composite Ray Fields,实现单一前馈模型在鱼眼、全景、针孔等任意相机几何下从单张图像重建 3D 几何，推理时无需相机内参或相机类型输入。
- 核心思路：多数单目模型假设针孔相机，对鱼眼/全景图像会产生畸变几何；作者认为相机几何存在复杂度层级，光线表征应随之分层。
- 复合光线场：光线模块由三部分组成——捕获径向对称结构的单调径向基、刻画平滑偏差的球谐残差、处理局部变化的自由残差，以球面上连续旋转的方式组合，适配多种相机几何。
- 输出：对每个像素预测光线方向与一个到尺度的径向距离，直接恢复 3D 点云。
- 结果：在多种相机配置的实验中建立相机无关单目 3D 重建新 SOTA。代码、模型与 checkpoint 尚未发布(TBD)。
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