纯Rust实现SLAM首战LaMAria基准夺第四，开源榜最高分
rsasaki0109 · x · 2026-10-23
作者将自研的纯 Rust 实现 SLAM 系统 visloc-rs 首次提交到 LaMAria 基准（评估真实头戴式设备录制场景下的 SLAM，涵盖弱光、长轨迹、移动平台等挑战）：
- 总榜第 4，stereo + IMU 类别第 4
- 是榜单上排名最高的开源（源码公开）方法
- 五个类别平均分 51.6
项目含 SfM、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与定位，GitHub 已有 126 star，MIT 协议开源。作者称这只是首次提交，后续还会改进。
所属事件:纯 Rust 实现 SLAM 首战 LaMAria 基准即夺开源榜第一(2 条相关)→
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