28 克无人机无高度传感器全自动降落:开发者用 Claude 看图操控
kfountou · x · 2026-10-23
作者分享打造 28 克自主无人机的全过程:10 月 22 日,这架无人机在一下午三次成功降落在电视机前的咖啡桌上,完全由一个「看摄像头照片、再敲指令」的 AI 飞行,历时五天约 25 次尝试、两周固件开发。
- 硬件:ESP-FLY 开源微型四轴(Max Imagination 设计、Seeed Studio 套件),核心是 XIAO ESP32-S3 Sense 板载小摄像头;无 GPS、无高度计、无光流芯片,只有 6 轴 IMU 和摄像头。
- 飞手是跑在 Mac 上的 Claude,通过 Wi-Fi 与无人机通信;作者说「降落在电视前那张白棕色桌子上」,它就起飞、观察、逐步修正。
- 配图展示了第一视角画面叠加的高度刻度与遥测(悬停高度 0.909 米、电压、滞空时间),说明 Claude 靠照片估算高度完成降落。
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