语言当传感器用：CoRL 论文让机器人融合语言与视觉建图
andreea7b · x · 2026-10-23
- 研究者提出 Language as a Sensor（CoRL 2026）方法：让机器人把人类语言描述（如“我把包落在桌上了”）当作一种带校准噪声模型的传感器输入，而非仅依赖机载传感器建图。
- 核心思路是拆分歧义：由 LLM 对说话人意图提出多个假设（比如指哪张桌子），再用学习到的模型预测目标物体在每个假设下的可能位置，并给出校准的不确定性。
- 该语言信念随后与视觉观测融合，随机器人探索空间逐步收敛，使地图更准。论文与项目主页已公开。
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