ETHZurivh 用 13 分钟人类演示教会 Unitree G1 全身协调爬梯越障
CyberRobooo · x · 2026-10-23
ETH Zurich 机器人系统实验室发布新研究 ACP(Humanoid Mobility via Attention-based Contacts):Unitree G1 人形机器人可四肢协同攀爬户外梯子、翻越高台。方法上,团队仅用 13.2 分钟的人类动作演示,教机器人理解身体各部位如何与环境接触,再结合强化学习实现全身协调;运行时靠机载激光雷达读取地形,规划手脚膝盖等待支撑点,协调 23 个关节执行。同一方法可串联不同动作实现连续复杂地形移动,失败后能调整动作自我恢复。作者认为这类能力是户外搜救和工地作业的前提,但目前仍专注移动能力,独立执行救援任务还很远。
所属事件:ETH Zurich 发布 ACP 方法，13 分钟演示教会人形机器人越障(4 条相关)→
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