Figure 04 进入设计冻结，Brett 称其为「人形机器人的 iPhone 1」
chris_j_paxton · x · 2026-10-23
Figure 创始人 Brett Adcock 在公司全员会上透露 Figure 04 进展，并强调规模化预训练是机器人取胜的关键。
- Figure 04 已进入「完全设计冻结」（full design lock），零部件开始出货
- 团队自研的执行器正在内部调校，目标本周内让每个独特执行器完成全面特性测试并运转
- 新款机械手被他称为「工程杰作」，团队耗时数月打磨指尖与接触面的毫米级追踪
- Brett 主张机器人需要转向预训练范式：把全世界最大量的数据与算力结合起来，训练出单一模型学会通用行为，为Humanoid打造最聪明的 AI
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