Motoniq 让 VLA「反思自己的思考」：Perturbed LIBERO 成功率 92% 远超对手
hbouammar · x · 2026-10-23
Motoniq Research 发布机器人 AI 研究：让一个模型「思考 VLA 的思考」（meta-level 反思）可以显著提升 VLA 的能力与可靠性，同时大幅节省成本。
在 10 个 Perturbed LIBERO 任务上，Motoniq 平均成功率 92%，比次优的 RHO（53%）高出 39 个百分点；对比 ASPIRE 51%、CaP-Agent0 12%、基于 Claude 的通用 frontier agent 仅 9%。作者还指出 Claude 和 GPT 在具身智能（EAI）场景的实际表现不如宣传，LeWM 等基线也有改进。
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