开发者预言：MBRL 绕过仿真直接学现实，今年解决 sim2real 差距
MarcJSchmidt · x · 2026-10-22
开发者 Marc J. Schmidt 预测：sim2real 差距今年将被解决——方式是彻底去掉仿真。他称 MBRL（基于模型的强化学习）正在疯狂加速，如果成真，所有仿真、数据集、执行器方向的创业公司将瞬间失去价值，而当下随处可见的刚性机器人设计在他看来已像 90 年代的古董。这是产业趋势层面的大胆判断，非论文结论。
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