宇树 H2-X 规格曝光:身高 170cm、31 自由度,斯坦福 ToddlerBot 售价不到 6000 美元
2C_ornot2C · x · 2026-10-22
宇树新款人形机器人 H2-X(Kung Fu Legend Guardian)的关键技术细节:
- 身高体重:约 170cm / 65kg(展板数据)
- 自由度:共 31 个——每腿 6、每臂 7、腰部 3、头部 2(该分布按 H2 报道,H2-X 未独立确认)
- 续航:官方宣传约 8 小时,剧烈运动下的实际运行时长未公布;背部可见两块电池模块,容量未披露
推文还引用了斯坦福 ToddlerBot 项目作为对照:0.56m、3.4kg 的小型人形机器人,由 Haochen Shi、Weizhuo Wang、Shuran Song 和 C. Karen Liu 团队打造,目标是低成本、可复现的机器人学习平台——全硬件成本低于 6000 美元,30 个自由度,3D 打印结构(全套修复仅需约 21 分钟打印 + 14 分钟装配),搭载 Jetson Orin NX 16GB、双鱼眼相机、IMU、双麦克风与扬声器,并有完整 sim-to-real 流程。
所属事件:宇树发布 H2-X「功夫传奇守护者」，8 小时续航引热议(12 条相关)→
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