港大团队发布具身智能基准 Embodied Playground:410 个环境测长程任务
YiMaTweets · x · 2026-10-22
HKU、Sharpa、清华、斯坦福、MIT、UNC 等机构联合推出 Embodied Playground,一个面向基础模型 agent 的长程机器人基准,评估 agent 在「每个动作都会改变后续决策」的任务中如何协调推理与物理执行。
- 规模:410 个任务环境、100 个精选任务、5 套评估、16 种任务类型
- 评估维度:物理(接触/质量/摩擦/运动预测)、策略(保持合法中间状态、按依赖排序动作并动态修计划)、空间(位姿跟踪、互锁装配、抓取与放置)
- agent 需读场景、写控制代码、通过机器人执行,并在观察与工具约束、执行预算内达成目标
- 典型任务:弹射物连锁反应预测、合法汉诺塔、孔明锁拆装、魔方抓取翻转、多步家务操作
作者称这是评估基础模型物理智能与 agent 能力的实用平台,已公开 EP-100 结果。
所属事件:港大等机构发布具身智能基准 Embodied Playground(2 条相关)→
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