OpenTac 开源触觉皮肤生态:可感知法向力与剪切力的定制机器人皮肤
mangahomanga · x · 2026-10-22
mangahomanga 发布 OpenTac：一个开放生态系统，用于制作可感知法向力与剪切力的定制触觉皮肤，让机器人的形状不再限制触觉感知。多位机器人研究者（如 XuZhengtong）转发看好，认为全手乃至全身触觉传感将是下一代操作与物理交互范式的关键使能技术。
项目已开源，作者期待社区基于此构建更多应用。
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