OpenTac 开源全栈 3D 触觉生态：任何机器人表面都能装高密度触觉皮肤
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
arikslep 等人发布 OpenTac：一个面向 3D 触觉感知的开源全栈生态系统。任何人都可以为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤，然后进行信号读取、仿真，并跨不同传感器共享数据。同行的触觉领域研究者评价其方向正确——让接触信息在机器人操作中被真正利用，而不只是泛泛承认其相关性。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态，可贴合任意机器人表面(16 条相关)→
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