开发者指神经网络动力学模型难学接触摩擦，MuJoCo 也不理想

aks1812 · x · 2026-10-22

作者在与 @ChongZzZhang 的讨论中指出，纯神经网络动力学模型很难正确建模接触摩擦，即使 MuJoCo 这类物理引擎在此方面表现也不理想。对方还推测其关注的摩擦拖动条数值问题可能源于 0% 被编码为 0.5 的实现细节。