开源触觉皮肤生态 OpenTac 发布：让任意形状机器人感知法向与剪切力
mangahomanga · x · 2026-10-22
研究者 mangahomanga 发布 OpenTac——一个用于定制机器人触觉皮肤的开源生态系统，让机器人的形状不再限制触觉感知能力，可同时感知法向力与剪切力，且设计精巧集成度高。
项目已在 GitHub 开源，作者表示期待社区基于它构建各种应用。对具身智能与机器人操控研究来说，低成本可定制的全向触觉皮肤是稀缺的基础设施，值得跟踪社区后续的玩法。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态，可贴合任意机器人表面(16 条相关)→
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