ConfigWM：按任务描述配置感知的世界模型，噪声环境中规划成功率平均领先 22.3%
Yijun Shen · hf · 2026-10-22
华东师大与 HKUST 团队提出 ConfigWM，解决世界模型中编码器不自适应、易被任务无关信息干扰的问题。
- 核心机制：以任务描述为配置信号，引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间，选择性保留与当前任务相关的信息、抑制无关变化
- 在该任务特定状态空间中学习动作条件动力学用于规划
- 实验结果：在干扰递增的环境里，现有方法规划成功率大幅下降，ConfigWM 保持稳定，平均超越最强基线 22.3%；物理量探测（+0.365 Pearson r）与干扰到干净检索（+75.5%）也一致提升
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