无界动力开源 MWA-Phoenix 世界模型基座，横扫六项机器人操作榜单
机器之心 · wechat · 2026-10-21
无界动力正式发布并开源端侧 7B 参数的隐空间世界模型基座 MWA™-Phoenix,在 LIBERO-Plus(94.63%)、LIBERO-Pro(66.48%)、RoboCasaGR1(82.67%)、Bench2Dex(45.6%,领先 π0.5 达 17.3 个百分点)、RoboTwin2.0(72.42%)与 RoboDojo 真机榜六项评测中全部登顶或取得最优。
技术路线:仅用 RGB 输入、不用深度真值,以 DINOv3 为视觉骨干，通过双教师蒸馏融合 VGGT 几何先验与 V-JEPA 时序信息；配套 Phoenix-ILA 将运动与触觉共同编码进交互潜空间，在黄瓜削皮、盘子擦拭任务中把成功率分别从 20%、75% 提升至 40%、90%。另发布交互式仿真世界模型 Phoenix-PhysCanvas,支持部署前用 GRPO 强化学习自我进化，试管任务真机成功率从 58.33% 提升到 75%。
文中还指出仿真高分不等于真机可靠：GPT-6 Astra 在 RoboDojo 真机诊断测试中因不安全动作中止。公司已积累超 20 万小时多模态数据，技术报告与代码均已开源。
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