爱思科技「万物共脑」：一句话指挥机器狗与小车协作，RSI 五轮胜率冲到 100%
机器之心 · wechat · 2026-10-21
机器之心报道 2026 物理 AI 与世界模型大会上爱思科技（AgnesAI）的展示：一句自然语言即可让机器狗 Go2 与机器人小车 Car01 完成打招呼、播放音乐、按节拍跳舞 30 秒等多设备协同任务。其核心是开源智能体运行框架 AgnesHarness——由大脑（LLM）、小脑（JEV 决策模型）、反射弧（Workflow）、AgentLoop 任务记忆、RSI/TTT 学习能力与 MHS 设备接入协议组成的类「人体系统」架构，把模型能力延伸到物理硬件。
系统还具备「双进化」能力：系统层的递归自我改进（RSI）通过执行-复盘-修改策略与代码-测试循环迭代，在《王者荣耀》实验中将 1v1 对 Bot 胜率从约 3% 提升到 90%，5v5 经五轮 RSI 胜率达 100%；模型层的测试时训练（AgnesEmbedTTT）利用机械臂执行经验微调决策参数，最快 30 分钟至 1 小时迭代一轮。公司还自建虚拟世界沙箱（如火星救援多机协同任务）验证复杂场景，并推出 PAVO 短剧创作、爱思办公等产品，与天创机器人合作担任「具身大脑」，同时通过黑客松建设开发者生态。
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