Menlo 开源人形机器人 Asimov 1：全现成件可自造，CAD/SDK/训练代码全开放
eck72 · reddit · 2026-10-21
Menlo Research 团队发布了为智能体打造的开源人形机器人 Asimov 1，并放出完整仓库与从零搭建手册。
背景：团队去年用 Unitree G1 做智能体控制机器人的生态，但发现 G1 硬件全封闭、零件定制、维修必须走厂商渠道。他们的判断是：如果智能体要住进人类家庭，它的身体应该让智能体自己能理解每一个零件、易于维修改造、能看到安全层在跑什么。
因此 Asimov 1 全部用现成件搭建，附物料清单（BOM）可自行采购复刻。全部开源：CAD、通信 SDK、安全层 Edge、运动控制策略与训练代码。目前机器人已能行走，团队坦承很多问题尚未解决，下一步重点转向 agent 层。他们号召更多人加入开源机器人建设——开放的身体越多，智能体越快学会与人类共处。
所属事件:Menlo 开源人形机器人 Asimov 1，全件可自组装(2 条相关)→
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