清华系千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain,研究早 LeCun 团队约一年
量子位 · wechat · 2026-10-21
在南京 2026 物理 AI 与世界模型大会上(LeCun、姚期智远程分享)，清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain,主打「不造机器人，做所有机器人的大脑」。
- 核心思路：用「地图 vs 路径」类比世界模型与 VLA 路线——先学物理世界规律再规划，减少实际试错;不完整生成未来画面，只预测影响任务的关键状态(物体位置、机械臂与目标关系)。
- 技术栈：多项式表征提取可迁移关键变量、抑制特征污染与伪因果；「有效阶」(ED)指标量化模型函数复杂度；基于反事实推断的因果记忆筛选重要历史信息；松耦合架构把世界理解与本体执行分离，支持四足、人形、轮式、双臂等形态复用。
- 研究积累：2025 年与清华在 ICML 发表隐变量可辨识性研究，相近方法论比 LeCun 团队 2026 年 5 月的 LeJEP A 论文早约一年。
- 商业设想：跨本体共享表征打通数据飞轮，渐进式落地于配送、餐饮、巡检等场景；但厂商也承认跨厂数据壁垒与实际可靠性仍待验证。
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