阿里发布 λ₀ 人形模型：50 万小时第一视角数据实现全身操作零样本迁移
lambda-humanoid · hf · 2026-10-21
阿里巴巴（Token Hub 与高德团队）发布 λ₀ 及 HumanVerse 框架，利用开源世界第一视角（egocentric）人类数据训练人形机器人全身移动-操作基础模型。
要点：
- 将第一视角视频与同步的身体和手部动作配对，构建 500 小时规模的开放世界全身动作数据
- Human-to-Robot 迁移管线：无需目标任务的机器人示教即可零样本完成 7 类真实任务，成功率 62.2%
- 末端执行器跟踪误差降低 77.5%、朝向误差降低 69.9%
- 展示人类数据规模与任务进度之间的 scaling 趋势，验证第一视角人类数据对人形操作训练的价值
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