Menlo 开源 Asimov 人形机器人 RL 训练框架 Cyclotron
freelerobot · x · 2026-10-21
Menlo Research 发布开源人形机器人 Asimov 1 的官方强化学习训练框架 Cyclotron,基于 Isaac Lab 构建,已上线 GitHub(130 stars,BSD-3 协议)。
- 提供 Asimov-1 运动控制(locomotion)策略的训练与评测代码
- 使用 PPO + 对抗运动先验(AMP)在仿真中训练,可部署到真机
- 支持快速安装脚本,作为独立的 Isaac Lab 扩展发布
- Sentdex 表示正在用它训练,官方还发起「训练出比默认更好的策略」的挑战
「具身」频道最新
- REK 机器人格斗赛现场曝光：终结者造型机甲挂链待战 — edgarpavlovsky · 2026-10-21
- 热观点：智能家居的未来不是人形机器人，而是标准化空间 — alysha_lobo · 2026-10-21
- SF 现场图：机器人格斗赛选手「伤退」被担架抬出笼 — itsclivetime · 2026-10-21
- CFG 让单步离散动作成功率从 27.1% 升至 49.2%，研究者澄清其原理 — YouJiacheng · 2026-10-21
- NVIDIA 打造 AI 外科手术模拟器，单卡 RTX 实时生成手术画面 — Scobleizer · 2026-10-21
- Cactus 在 10 美元 ESP32 上本地跑语音转动作，二进制最小仅 17MB — alexcovo_eth · 2026-10-21