SteerAct:仅操纵单一特征,真实机器人成功率 31% 升至 52%
liuzhuang1234 · x · 2026-10-21
斯坦福 × MIT × 哈佛团队发布 SteerAct:在冻结的 VLA/WAM 模型上,测试时每个任务仅用 24 次 rollout、只操纵单一特征进行引导,即可将真实机器人任务平均成功率从 31.1% 提升到 52.2%(绝对 +21.1 个百分点,相对提升约 68%),无需改动模型权重。演示视频已放出。
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