NVIDIA 开源机器人数据引擎 Flora,成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125
DrJimFan · x · 2026-10-21
Jim Fan 团队发布并开源机器人数据引擎模型套件 Flora,宣称以约 1/125 的成本达到 Astra 级表现,用于把原始视频转化为机器人训练信号。
- 能力:为人类第一视角与机器人数据生成带时间戳的高质量描述、用于 RL 后训练的密集进度奖励、用于真实世界基准的评分标准(rubrics scoring)
- 规模:已在其内部数据引擎投产,每天用 500 张 GPU 标注 20 万小时视频,是 GR00T 模型训练的数据底座
- 成绩:在 WGO-Bench 描述基准与 RoboReward、Robometer 奖励基准上达到 SOTA,内部基准上与 GPT-6 Astra 相当且优于其他前沿模型
- 权重已上架 Hugging Face,论文同步发布
所属事件:英伟达开源机器人数据引擎 Flora，成本仅为 Astra 方案百分之一(3 条相关)→
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