港科大广州联合开源 UniWAM：人机数据共训首现 Scaling 趋势
jiqizhixin · x · 2026-10-21
欧拉万象（EulerWanxiang）与港科大广州推出开源统一世界-动作模型 UniWAM（Ola-Sem 的开源版），首次揭示人机数据共训的 Scaling 趋势。
核心设计：
- 单一架构统一语义理解、未来视觉预测与动作生成，含 VL/VAE/Action 三编码器与物理推理器、世界生成器、动作预测器，共享多模态注意力
- 通过物理-语言共享监督，把人类操作数据（EgoDex、EgoVerse 等）与机器人数据（AGIBotWorld、DROID、Bridge 等）连接，探索人类经验如何转化为机器人可用学习信号
基准成绩（多项 SOTA）：
- LIBERO 平均成功率 99.2%
- LIBERO-Plus 整体 92.6%
- RoboTwin 2.0 C2R 68.32%
真机实验进一步验证了指令跟随、分布外泛化与长时程任务能力。
「具身」频道最新
- Sergey Levine：机器人正重演 LLM 的提示词革命 — adityaag · 2026-10-23
- Sergey Levine 访谈全文：机器人正重演 LLM 的范式转变 — adityaag · 2026-10-23
- Embodied First Exam：一行代码在 44 台机器人上考你的 Agent — ManlingLi_ · 2026-10-23
- 人行道上的配送机器人实拍,自己走完送货最后一公里 — HomeNowWTF · 2026-10-23
- 用 ESP32 小屏给 Claude Code 做 status 卡片，Go 本地检测状态 — tonylook · 2026-10-23
- Dream Labs 出 stealth:双手机器人基座模型 Dream-1,时租仅 3 美元 — scott_e_reed · 2026-10-23