GPT Sol 实时打乒乓球：用延迟感知研究循环让 agent 边想边动
wzenus · x · 2026-10-21
Manling Li 团队发布开源项目 Sooool，让 OpenAI 的 GPT Sol 在真实 API 延迟下实时玩游戏（乒乓球、Touhou、Badminton、赛车等），核心是「Agent as Real-Time Policies」——世界不会停下来等模型思考。
工作流为「延迟画像 → 模拟 → 评估」三步：
- 延迟画像：实测目标 API 的延迟分布；
- 模拟：在可复现的虚拟时钟上，用 AutoResearch 循环以廉价推理开发策略，只模拟延迟本身，Sol 仍真实看帧并选择动作；
- 评估：在真实 API/订阅运行中测试策略。
实现上最多并行 8 个模型请求，Sol 在早前决策仍在途时持续看新帧选动作；并把延迟的均值、标准差、P90/P95 告诉模型，使其能针对动作到达时的世界状态做规划。代码已开源（mll-lab-nu/sooool）。
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