用脑机接口训练老鼠玩GTA：奖励设计和自适应解码器全开源
Sad_Measurement_7502 · reddit · 2026-10-20
- 玩法：作者用基于真实啮齿类 BCI 实验的闭环模拟系统，让老鼠 Freddy 通过多通道神经接口「玩」极简版 GTA。自适应解码器把脑活动翻译成 5 个动作：前进、左转、右转、交互、加速，不含瞄准和完整物理。
- 奖励设计：上车 1 份奖励、完成短途驾驶 2 份、长途 3.5 份、成功躲避检测 2.5 份，闲置有小惩罚；奖励即时发放。同时监测心率与应激水平，压力过高会降低有效奖励，防止乱按。
- 结果：Freddy 无视开放世界，专刷回报最高的循环；只有短任务收益下降时才做长任务。解码器会在线学习哪些神经模式能换来奖励，越玩越熟练。
- 开源：自适应解码器与奖励塑形代码已上传 GitHub（Rat-Theft-Auto）。
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