a16z 领投 Eka Robotics A 轮：力觉+强化学习攻克灵巧操作
a16z Newsletter · rss · 2026-10-20
a16z 宣布领投机器人公司 Eka Robotics 的 A 轮融资，押注「灵巧操作」是机器人领域最大的机会之一。
核心论点与技术路线：
- 人类的手可能是经济上最重要的机器，大量物理工作（制造、物流、食品生产）仍依赖人手完成；真实世界部件会移动、材料会变形，传统工业机器人难以自动化这类可变任务。
- Eka 构建 Vision-Force-Action 模型，将视觉感知与机械手的力反馈结合，模型、传感、控制器与硬件协同设计，让接触本身成为信息：打滑可纠正、插入阻力可改变动作，而非直接报错。
- 训练上不走人类示教路线，而是在物理仿真中用强化学习训练操作策略，虚拟机器人可练习百万级物体位置、摩擦与接触变化，并经历人类难以演示的失败模式——机器人经验可以随算力而非人力扩展。团队正在证明 real-to-sim 差距可以缩小。
- 创始人阵容：MIT CSAIL 的 Pulkit Agrawal（机器人学习/计算感知运动学习专家）与 Soft Actor-Critic 共同作者 Tuomas Haarnoja（前 Google DeepMind 人形仿真训练）。
- 性能数据：实验室上料与料箱拾取任务中最高每小时 1500 次拾取，约为人类的 2.5 倍；下一步考验是在完整生产班次中保持该性能。
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