continuous control 中 critic-only RL 势头渐起，新论文扩展 GQN 工作
m_wulfmeier · x · 2026-10-20
Toyota Research 研究员（mwulfmeier）转发评论：critic-only 强化学习方法在连续控制领域正获得越来越多的关注，并推荐了其团队此前「growing Q networks」工作（与 Tim Seyde 合作）的后续聚焦扩展版本。对 RL 研究者是一个值得关注的信号：不用 actor、仅靠 critic 的路线正在连续控制任务上站稳脚跟。
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